|
Datum
03./04. Dezember 2009
Ort
Max Rubner-Institut, Karlsruhe
Tagungsleitung
Prof. Dr. Rüdiger Dillmann
Prof. Dr. Jürgen Beyerer
Prof. Dr. Christoph Stiller
Dr. Marius Zöllner
Organisation
Dipl.-Inform. Tobias Gindele
Fachgesprächsbeirat
• Prof. Dr. K. Berns
(TU Kaiserslautern)
• Prof. Dr. R. Dillmann
(Univ. Karlsruhe)
• Prof. Dr. G. Färber
(TU München)
• Prof. Dr. G. Hirzinger
(DLR, Oberpfaffenhofen)
• Prof. Dr. A. Knoll
(TU München)
• Dr. G. Lawitzky
(Siemens AG, München)
• Prof. Dr. P. Levi
(Univ. Stuttgart)
• Prof. Dr. H. Wörn
(Univ. Karlsruhe)
Kontakt
AMS 2009 – Team ams2009@ira.uka.de
Sekretariat
Frau Isabelle Wappler
0721-608-8277
sekretariat.dillmann@ira.uka.de
|
Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile
Systeme (AMS) wird am
03. und 04. Dezember 2009 vom Karlsruhe Institute of Technology
(KIT) vertreten durch die Institute für Anthropomatik und Mess-
und Regelungstechnik veranstaltet.
Themen
Im Fokus der Tagung sollen Beiträge
zu den folgenden oder inhaltlich verwandten Themengebieten stehen:
• Intelligente, kognitive Automobile; Fahrerassistenzsysteme
• Laufmaschinen; Humanoide Roboter
• Architektur kooperativer Systeme; Teams aus Menschen und
ASM; Schwärme
• Kognitive Bildverarbeitung; Tracking
• Sensornetzwerke und Multisensorik
• Weitläufige Situationserfassung u. –analyse;
Verhaltensentscheidung
• Aktive Exploration; formale Umweltmodelle
• Kartographierung; Lokalisierung; SLAM
• SmartCity; Mobile IT; Urbane Transportsysteme
• Lernen und Selbstorganisation
• Barrierefreie Navigation
• Anwendungen: Servicerobotik, Flugsysteme, Überwachung
mittels mobiler Systeme
• 3D-Systeme: Multiview; Panorama; Foveal
Traditionell bieten die Fachgespräche
AMS 2009 die Möglichkeit, die neuesten Entwicklungen auf dem
Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer oder teilautonomer
mobiler Robotersysteme kennenzulernen und intensiv zu diskutieren.
Beiträge
Vollständige Beiträge (Latex, max.
8 Seiten, deutsch oder englisch) sollten bis zum 26. Juni 2009 12.07.2009 in
elektronischer Form eingereicht werden (an ams2009@ira.uka.de).
Die kamerafertige Version akzeptierter Beiträge (LaTeX-Dokument,
max. 8 Seiten) kann bis zum 07. September 2009 eingereicht werden.
Der Tagungsband wird in der Reihe Informatik Aktuell des
Springer-Verlags publiziert werden.
Ausstellung
Neben den Vorträgen wird während
der Tagung eine Ausstellung
stattfinden. Wenn Sie Interesse haben, einen Ihrer Roboter
auszustellen, kontaktieren Sie bitte das AMS2009-Organisationsteam.
Termine
26.06.2009 12.07.2009 Einreichen der Beiträge (full
paper)
24.07.2009 12.08.2009 Mitteilung über Annahme (notification of acceptance)
07.09.2009 Einreichen der fertigen Beiträge (final paper)
|
