Programm-Vorschau der AMS 2009
21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS)
3. - 4. Dezember 2009, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
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09:00 - 09:15 |
Begrüßung |
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09:15 - 10:15 |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Advanced data logging in RoboCup A. Koch, A. Berthelot, B. Eckstein, O. Zweigle, K. Höussermann, U.-P. Käppeler, A. Tamke, H. Rajaie, P. Levi
Institute of Parallel and Distributed Systems, Universität Stuttgart Data Association for Visual Multi-Target Tracking under Splits, Merges and Occlusions M. Grinberg, F. Ohr, J. Beyerer
Universität Karlsruhe (TH), Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme M. Manz, M. Himmelsbach, T. Luettel, H.-J. Wuensche
University of the Bundeswehr Munich, Autonomous System Technology |
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10:15 - 10:35 |
Pause und Ausstellung |
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10:35 - 11:20 |
Eingeladener Vortrag I Autonome Offroad-Robotik Karsten Berns
Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, Germany |
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11:20 - 11:40 |
Pause und Ausstellung |
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11:40 - 12:40 Session 2 Chair: K. Berns |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Improved Time-To-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences M. Sagrebin, J. Pauli
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Abteilung für Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen Monocular Obstacle Detection for Real-world Environments E. Einhorn, C. Schroeter, H.-M. Gross
MetraLabs GmbH, Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Ilmenau University of Technology Stereo-based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation using Point Features: A Quantitative Comparison P. Azad, T. Asfour, R. Dillmann
Institute for Anthropomatics, University of Karlsruhe |
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12:40
- 13:40 |
Mittagspause mit Mittagessen im "Casino" des Max Rubner-Instituts |
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13:40 - 14:40 Session 3 Chair: P. Levi |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) S. Brechtel, T. Gindele, J. Vogelgesang, R. Dillmann
Institut für Anthropomatik, Universität Karlsruhe (TH) A computational model of human table tennis for robot application K. Mülling, J. Peters
Max Planck Institut for Biological Cybernetics A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots L. Gerstmayr, F. Rüben, M. Krzykawski, S. Kreft, D. Venjakob, R. Möller
AG Technische Informatik, Technische Fakultät, Universität Bielefeld, Exzellenzcluster Cognitive Interaction Technology, Universität Bielefeld |
| 14:40
- 15:00 |
Pause und Ausstellung |
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15:00 - 16:00 Session 4 Chair: C. Schlegel |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Karl E. Wenzel, Andreas Zell
University of Tübingen, Department of Computer Science Foot function in spring mass running D. Maykranz, S. Grimmer, S. Lipfert, A. Seyfarth
Lauflabor Locomotion Laboratory, University of Jena J. Rummel, Y. Blum, A. Seyfarth
Lauflabor Locomotion Laboratory, University of Jena |
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16:00 - 16:20 |
Pause und Ausstellung |
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16:20 - 17:20 Session 5 Chair: C. Stiller |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne C. Schwarz, C. Weyand, D. Zöbel
Universität Koblenz-Landau Learning new basic Movements for Robotics J. Kober, J. Peters
Max Planck Institute for Biological Cybernetics Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs H. Voos
University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten, Mobile Robotics Lab |
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17:20 - 17:40 |
Pause und Ausstellung |
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17:40 - 18:40 Session 6 Chair: R. Dillmann |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures L. Wilhelm, M. Proetzsch, K. Berns
Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern Variable Joint Elasticities in Running S. Peter, S. Grimmer, S. W. Lipfert, A. Seyfarth
Locomotion Laboratory, University of Jena J. Welle, D. Schulz, A. B. Cremers
Fraunhofer FKIE, Institut für Informatik III, Universität Bonn |
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19:30 - 23:00 |
Konferenzdinner im "Schalander" des Hotels Burghof |
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Freitag, 04. Dezember 2009 Vortragssaal des Max Rubner-Instituts |
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09:00 - 09:05 |
Begrüßung |
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09:05 - 09:50 |
Eingeladener Vortrag II Robots in Human Environments: A New Challenge for Robotics Christian Laugier
Research Director at INRIA, Scientific Leader of the E-Motion team-project Deputy Director of the LIG Laboratory (Computer Science Laboratory of Grenoble) INRIA Rhône-Alpes, France |
| 09:50 - 10:10 |
Pause und Ausstellung |
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10:10 - 11:10 Session 7 Chair: J. Beyerer |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) L. Kuhnert, M. Ax, M. Langer, D. N. Van, K.-D. Kuhnert
University of Siegen, FB 12 - Electrical Engineering and Computer Science, Institute for Real-Time Learning Systems An Improved Sensor Model on Appearance Based SLAM J. Keßler, A. König, H.-M. Gross
Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab, Ilmenau University of Technology Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken C. Röhrig, H. Büchter, C. Kirsch
Fachhochschule Dortmund, Fachbereich Informatik, Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML |
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11:10 - 11:30 |
Pause und Ausstellung |
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11:30 - 12:50 Session 8 Chair: J.M. Zöllner |
4 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization T. Grundmann
Siemens AG Corporate Technology, Information and Communications, Intelligent Autonomous Systems Visual Self-Localization with Tiny Images M. Hofmeister, S. Erhard, A. Zell
University of Tübingen, Department of Computer Science Coordinated Path Following for Mobile Robots K. Kanjanawanishkul, M. Hofmeister, A. Zell
University of Tübingen, Department of Computer Science C. Frese, T. Batz, J. Beyerer
Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Institut für Anthropomatik, Universität Karlsruhe (TH), Fraunhofer Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB |
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12:50 - 13:50 |
Mittagspause mit Mittagessen im "Casino" des Max Rubner-Instituts |
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13:50 - 14:50 Session 9 Chair: P. Azad |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Perception of Environment Properties Relevant for Offroad Navigation A. Renner, T. Föhst, K. Berns
Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern Aufbau des humanoiden Roboters BART III D. Resetov, B. Pietsch, W. Gerth
Institut für Regelungstechnik, Leibniz Universität Hannover Development of Micro UAV Swarms A. Bürkle, S. Leuchter
Fraunhofer Institut für Informations- und Datenverarbeitung |
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14:50 - 15:10 |
Pause und Ausstellung |
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15:10 - 16:10 Session 10 Chair: T. Asfour |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc M. Ziegenmeyer, A. Rönnau, T. Kerscher, J. M. Zöllner, R. Dillmann
FZI Forschungszentrum Informatik, Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) R. Kohlhaas, F. Szekeresch, T. Gindele, R. Dillmann
Institut für Anthropomatik, Universität Karlsruhe (TH) Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme A. Steck, D. Stampfer, C. Schlegel
Hochschule Ulm |
| 16:10 - 16:30 |
Pause und Ausstellung |
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16:30 - 17:30 Session 11 Chair: T. Asfour |
3 Beiträge à 20 Minuten (15min Vortrag, 5min Diskussion) J. Zhang, B. Roessler
University of Hamburg, Faculty of Mathematics, Informatics and Natural Sciences, Department Informatics, Group TAMS Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme M. Goebl, G. Färber
Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Technische Universität München Walking Humanoid Robot Lola - An overview of Hard- and Software M. Schwienbacher, V. Favot, T. Buschmann, S. Lohmeier, H. Ulbrich
Institute of Applied Mechanics, Technische Universität München |